Seks przy rodzicach

Odwiedzam dziewczynę w domu, niekiedy są jej rodzice. Nie wiem czy oni zdają sobie sprawę z tego, że uprawiamy seks za ścianą? Jest to dla mnie podniecające, a dziewczyna się wstydzi. Nie robimy tego głośno. Uważam, że o niczym nie wiedzą. Można to jakoś sprawdzić (bez rozmowy)? Jak zagadać, by się niczego nie domyślili?